La Cartografía es la ciencia que se encarga del estudio y la elaboración de los mapas. Los más antiguos a los que se puede dar la consideración de mapa como representación de un lugar, los podemos encontrar en la antigua Anatolia o en Creta. Pero los primeros que se pueden considerar más científicos son los elaborados por los griegos, que ya en el siglo III a. C. nos daban una visión bastante aceptable de la Tierra.
Los mapas de la Edad Media daban una representación religiosa del mundo en el que se representaba a la Tierra dentro de un círculo y los tres continentes del viejo mundo divididos por un mar interior y rodeados por el océano.
La extensión del imperio árabe y su posición intermedia entre el mundo cristiano y el mundo musulmán permitieron a este pueblo recoger infomraciones variadas y elaborar una cartografía más científica que la de sus homólogos cristianos.
A finales del siglo XIII y, gracias a la extensión de la brújula, aparecen unos mapas mucho más detallados: los portulanos. Su expansión se vió favorecida en los siglos XV y XVI por los viajes de exploración realizados por españoles y portugueses.
En España uno de los mapas de esta época más conocido es el de Juan de la Cosa realizado en torno al año 1500. La Casa de Contratación de Sevilla también posee algunos otros de esta época como el que se muestra a continuación.
